How to delete unused Linux Kernels from /boot (Ubuntu)

Nach dem Blog-Post von Tuxtweaks.com gibt es einen zusammengesetzten Befehl, wie ungebrauchte Linux Kernel und Linux Headerdateien gelöscht werden können.
Dieser Befehl schließt die laufende Kernelversion aus. Die folgende Vorgehensweise ist zu empfehlen:

1. Alle anstehenden Updates des Systems durchführen
2. System neu starten, damit der aktuellste Kernel verwendet wird
3. System testen und eventuell Backup anfertigen
4. folgenden Befehl ausführen (genaue Beschreibung des Befehls auf Tuxtweaks.com - Link oben - englisch)
   
   dpkg -l linux-* | awk '/^ii/{ print $2}' | grep -v -e `uname -r | cut -f1,2 -d"-"` | grep -e [0-9] | grep -E "(image|headers)" | xargs sudo apt-get -y purge